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步進電機的脈沖頻率與細分的關系(ang)
2023年11月28日

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什么是步進電機和步進電機驅動器呢?

步進電機是一種與專門用于速度和位置精確控制的特種電機,它旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差,接收到控制器發來的每一個脈沖信號,在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度,所以廣泛應用于各種開環控制。
  步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器,能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號,電機的轉速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以精確調速,控制脈沖數就可以精確定位。

什么是’細分’呢?

步進電機由于自身特有結構決定,出廠時都注明“電機固有步距角” (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°,整步時為
  1.8°)。但在很多精密控制和場合,整步的角度太大,影響控制精度,同時振動太大,所以要求分很多步走完一個電機固有步距角,這就是所謂的細分驅動,能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
  V=P*θe÷360*m
  V:電機轉速(r/s) P:脈沖頻率(Hz) θe:電機固有步距角 m:細分數(整步為 1,半步為 2)

3、細分步進驅動器有何優點?
  (1) 因減少每一步所走過的步距角,提高了步距均勻度,因此可以提高控制精度。
    (2)可以大大地減少電機振動,低頻振蕩是步進電機的固有特性,用細分是消除它的****方法。
  (3)可以有效地減少轉矩脈動,提高輸出轉矩。
  以上這些優點普遍被用戶認可,并給他們帶來實惠,所以建議您****選用細分驅動器。
有客戶反應選用我們公司的驅動器發現沒方向是什么問題呢?
  Ø 可能方向信號太弱,或接線極性錯,或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
  Ø 脈沖模式不匹配,信號是脈沖/方向,驅動器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式),驅動器則必須也是此模式,否則電機只朝一個方向運轉。

咨詢電話:15210520254

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