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CM35D運動控制器編程示例(LKD)
2023年12月12日

CM35D運動控制器按客戶需求編程示例:

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已知客戶要求,若干個按鈕對應若干段程序,每個按鈕對應走的距離都不同,要求按下哪個按鈕就走對應的距離。

首先按下相應按鈕跳轉到指定指令需要用到判斷跳轉指令,這里根據客戶按鈕的多少選擇應用多少個判斷跳轉指令

例如如果有三個按鈕那程序內容即為

n001  判斷跳轉   丨  符合條件跳轉到n005  走5圈

n002  判斷跳轉     符合條件跳轉到n007  走10圈

n003  判斷跳轉     符合條件跳轉到n009  走15圈

n004  ****跳轉   當無按鈕輸入前三條都不符合條件自動順序運行的此指令跳回至n001重新循環等待信號

n005  相對運動   5   運動指令  走多少距離

n006  ****跳轉       當執行完n005運動指令后  跳轉回n001重新循環等待信號

n007  相對運動   10    運動指令  走多少距離

n008  ****跳轉      當執行完n007運動指令后  跳轉回n001重新循環等待信號

n009  相對運動   15     運動指令  走多少距離

n0010  ****跳轉     當執行完n007運動指令后  跳轉回n001重新循環等待信號

簡化思路就是以判斷跳轉指令作為按鈕有幾個按鈕就寫幾個判斷跳轉,然后以****跳轉為間隔,使得前面判斷跳轉形成一個等待指令的循環圈,****跳轉之后為程序組,每個判斷跳轉對應一組程序,可以組可任意寫,然后以****跳轉結尾,跳轉回第一條等待指令循環圈,繼續等待下一個訊號,跳轉到相應的程序。

如果按鈕輸入口不夠,可以套娃式的套寫循環指令圈,篇幅有限,就不多贅述了,詳情可掃碼加好友聯系詳詢

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