 
CM35D運動控制器的運動指令分為相對運動和絶對運動，那么這兩者有什么區別呢。 首先看字面意思兩者一個走相對坐標一個是走絶對坐標，簡單來說呢就是相對運動是以當前坐標為基本點再向前或者向后走多少，例如，從零開始，當前基準點就是0那我就寫50，此時基準點就是50了，我想走到100，那我就需要在寫50，就走到100了，那么此時基準點就是100了，如果我想走到80的位置，那么我就需要往回走20，那么我就輸入-20，反方向走20就到80了。 那么絶對運動呢就是每個點都是一個絶對的基本點，我們就不需要去運算需要走多少了，比如我想走到50，那么就直接寫50，走完之后我想走到100，那我就直接寫一百就行他會以0坐標基準點和當前坐標點為參考自動運算到100這個點位還需要走多少，我們從0-50已經走了50，此時寫100，他會計算我們已經走到50這個點位了，到一百只需要再走50，我們想走到80的點位。他就會計算我們當前在100這個點位，走到80只需要回退20，所以自動后退20。 總結一下就是，相對運動是我相對于當前點位再走多少米，絶對運動就是相對零點位和當前點位走到多少米 
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