常見的減速機一般分為普通行星減速機： 
精密行星減速機： 
渦輪蝸桿減速機： 
普通減速的特點就是造價低，性價比比較高，缺點呢就是可能會出現噪音大的問題，精度屬于中等大概是在20~30弧分左右，是屬于比較中庸的一款，適用于步進，無刷等電機使用 精密減速的話相比于普通減速精度更高大概在10弧分左右，噪音比較小，比較適合伺服電機之類的高精度要求的電機使用，由于鋼材用料比較好所以耐用度更高，質量比較好，同時價格相對來說也是比較貴的 蝸輪蝸桿減速機的話在這三款中是屬于精度****的，同時噪音表現的話也是****的，但是他有一個自鎖力比較大的特點，同時造價也是做便宜的，而且無論速比分級都是一個價格，適用于不需要精度的重型架構使用，例如垂直起重水平推拉等，搭配普通電機，交流電機，異步電機等增大扭矩使用。 
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