在某些情況下，由于伺服電機加速快，能夠快速到達速，并且扭矩可以保持平衡，因此對一些如同步帶的皮帶在突然高速下，由于韌性不夠，容易造成皮帶斷裂，所以，會根據特定需要，使伺服電機緩慢勻速提升速度，使得皮帶運動得到緩沖。不過時代超群的驅動器可以進行加速度調試。
方式如下：
S曲線加速度 ：進入PN000 ,選擇148.按住set鍵進入，
速度指令 S 曲線加減速時間常數 Ts
取值范圍為5~15000（默認值80）
直線加速度 ：進入PN000 ,選擇148.按住set鍵進入，
