步進電機驅動系統是由步進電機和步進電機驅動器構成的。步進電機驅動系統的性能不但取決于步進電機自身的性能，更取決于步進電機驅動器的優劣。同時，對步進電機驅動器的研究與步進電機的研究幾乎是同步的，因而步進電機驅動器在汽車動力系統中有著重要的地位。 步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率：1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的；2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。 驅動器細分后的主要優勢：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而只有細分是消除它這一途徑，如果步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），只有細分驅動器這一選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，“提高電機的分辨率”是不言而喻的。 步進電機驅動器的細分越高，步進電機的精度就越高？ 這是一種錯誤的觀念。比如步進電機驅動器細分較高的可以達到60000個脈沖一轉，而步進電機實際是無法分辨這個精度的，當驅動器設置為60000個脈沖/轉的時候，步進電機驅動器接受好幾個脈沖，步進電機才走一步，這樣并不能提高步進電機的精度。 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。 聯系方式：15237077273微信同號（魏工） |
