CM35D運(yùn)動(dòng)控制器怎么編程用不同的按鈕控制不同的轉(zhuǎn)速距離
首先我們要了解想用按鈕控制程序的話需要用的指令“判斷跳轉(zhuǎn)”以及該指令的特點(diǎn)詳見(jiàn)：判斷跳轉(zhuǎn)的用法 接下來(lái)就是程序的編寫(xiě) ，按鈕控制程序是通過(guò)按鈕接通控制器的輸入口，通過(guò)檢測(cè)輸入口的通斷來(lái)判斷執(zhí)行某條指令，所以我們需要先把所需要檢測(cè)的輸入口先列出來(lái)，也就是判斷跳轉(zhuǎn)，例如我們需要三個(gè)按鈕控制三段程序首先就需要先寫(xiě)出三個(gè)判斷跳轉(zhuǎn) N001 標(biāo)號(hào)1 判斷跳轉(zhuǎn) 輸入口 1 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：為要跳轉(zhuǎn)的目的地指令標(biāo)號(hào) N002 標(biāo)號(hào)2 判斷跳轉(zhuǎn) 輸入口 2 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：為要跳轉(zhuǎn)的目的地指令標(biāo)號(hào) N003 標(biāo)號(hào)3 判斷跳轉(zhuǎn) 輸入口 3 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：為要跳轉(zhuǎn)的目的地指令標(biāo)號(hào) 接下來(lái)已絶對(duì)跳轉(zhuǎn)結(jié)尾，跳回標(biāo)號(hào)1 這么做的目的是讓前三步行程一個(gè)快速的無(wú)限循環(huán)的閉環(huán)圈，等待信號(hào)輸入 N004 標(biāo)號(hào)4 絶對(duì)跳轉(zhuǎn) 目的標(biāo)號(hào) 1 然后就可以寫(xiě)需要走的速度和距離了 ，分段寫(xiě) ，同樣以絶對(duì)跳轉(zhuǎn)結(jié)尾 N005 標(biāo)號(hào)5 相對(duì)運(yùn)動(dòng) X:100 F:100 N006 標(biāo)號(hào)6 絶對(duì)跳轉(zhuǎn) 目的標(biāo)號(hào) 1
N007 標(biāo)號(hào)7 相對(duì)運(yùn)動(dòng) X:150 F:150 N008 標(biāo)號(hào)8 絶對(duì)跳轉(zhuǎn) 目的標(biāo)號(hào) 1 N009 標(biāo)號(hào)9 相對(duì)運(yùn)動(dòng) X:200 F:200 N010 標(biāo)號(hào)10 絶對(duì)跳轉(zhuǎn) 目的標(biāo)號(hào) 1 然后我們就可以回過(guò)頭去把判斷的目的標(biāo)號(hào)填上了,n001對(duì)應(yīng)跳到n005 n002對(duì)應(yīng)跳到n007 n003對(duì)應(yīng)跳到n009，然后退出保存，就可以去測(cè)試下程序了 
更多編程技術(shù)咨詢(xún)，產(chǎn)品選購(gòu)可掃碼添加好友或者直接掃碼進(jìn)店選購(gòu)：李經(jīng)理：15657653293
|
