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步進電機常見問題(WDF)
2024年2月19日

1、步進電機精度為多少?是否可以累積?

一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。

2、步進電機的外表溫度允許達到多少?

步進電機溫度過高會導致電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的溫度應取決于電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?

當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的加大而相電流減小,從而導致力矩下降。

4、為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?

步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到有所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

5、細分驅動器的細分數是否能代表精度?

細分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分設設置為4,那么電機的運轉分辨率為美格脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其他因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

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