p100s位置控制方式下需要調整的參數（wgb）
增益及平滑濾波參數調整
DI輸入相關參數調整
DO輸出相關參數調整
輸入輸出端子相關參數調整
內部位置Pr模式位置命令說明及相關參數 Pr 位置命令來源是使用參數（P4-2，P4-3)-(P4-23，P4-24) 8 組內建位置命令寄存 器，配合外部 I/O (CN1、POS0-POS 2 與 CTRG)可以選擇八組中的一組來當成位置命令：
POS0-2的狀態：0代表接點斷路(open)，1代表接點通路(close)。 CTRG ↑代表接由斷路(0)變成通路(1)的瞬間。max代表電機轉一圈的指令脈沖。 ****型位置寄存器的應用很廣泛，相當于一個簡單程序控制。使用者只要 利用上表即可輕易完成周期性運轉動作。例如，位置命令P1=10轉，P2=20轉， 先下達位置命令P1,再下達位置命令P2。兩者差異如下圖：
