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時代超群CM46PAC 機械零的設置(wgb)
2024年3月4日

時代超群CM46PAC 機械零的設置(wgb)

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  1).安裝一個接近開關(微動開關、電容/電感式接近開關、霍爾開關(感應磁鐵)均可),一般為可正負接 近且可跨躍,并且盡量靠近一端行程的極限。  2).接到系統的某個輸入口,進入“自檢”測試一下(使接近開關產生信號),核實該信號的輸入口號。  3).進入“IO設置”,將接近開關所連接的輸入口號,設置到相應的機械零上。  4).進入“回零項”設置該軸有機械零(選中有);根據所選接近開關是常開或常閉,選擇機械零開閉; 根據所需要的回零方向,選擇機零方向;根據是否有伺服零信號,選擇有(選中)無(不選)伺服零。  5).當按順序回零時,需要進入“機零序”設置各軸的回零順序,不需要回機械零的軸應設為需要回機 械零的軸。比如:六軸系統XYZABC,回零順序設為ZCBXY,A軸不需要回零,則設為ZCBXY*(*為ZCBXY中任意一個)。

6).當需要同時回機械零時,需要選中“控制項”中的“各軸同回機零”。  7).當需要限制回機械零的位移時,可改變該軸的“用戶”參數下的“*回零限距”,此值為零時取消此 功能。此值應保證正;亓銜r不超出。  8).當需要改變回零的速度時,可修改“系統”參數下該軸的“回零高速”和“回零低速”。  9).當需要設置回機械零完成后的位置坐標時,可修改“用戶”參數下的該軸的“*軸零點值”。  10).當回機械零完成后,需要運動到某一位置,可在修改“用戶”參數下的該軸的“*軸零點值”后, 選中“控制項”中的“回零設零點值”。  11).當需要一個外部復位(回機械零)按鈕時,可安裝一個常開按鈕;接到輸入口;通過“IO設置”設置 到“設入2”的“外機零”上,并測試信號是否正常;選中“控制項”中的“外手動有效”;則可以通過該 外部按鈕操作所有應該回機械零的軸回零。  12).當需要在程序中執行回機械零時,可在程序中選擇“回機械零”指令,需要哪個軸回機械零時,選 中相應的軸,從右向左的多個0中分別代表CBAZYX,光標移到相應位按F1或F2改變。

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