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時代超群CM46PAC機械零的動作過程(wgb)
2024年3月4日

時代超群CM46PAC機械零的動作過程(wgb)

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  某運動軸是否有回零操作,與參數(shù)下的“回零項”中的“有機械零”設(shè)置有關(guān)。回零的動作與參數(shù)下 的“回零項”中的“機零開閉”設(shè)置有關(guān),選中為常開,需與實際應用相一致。回零的方向與參數(shù)下的“回 零項”中的“機零方向”的選擇有關(guān)。 回零過程:按設(shè)定的方向以“回零高速”運動到感應器(接近開關(guān))位置,信號有效后減速停,并反向 以“回零低速”運動直到信號無效,當“回零設(shè)零點值”未選中時,此時回零結(jié)束并將坐標設(shè)置為“*軸 零點值”;當“回零設(shè)零點值”選中時,將運動“*軸零點值”后將坐標設(shè)為0并回零結(jié)束。 可實現(xiàn)多軸同時回機械零點。過程與“控制項”中的“各軸同回機零”有關(guān)。當選中“各軸同回機零” 時所有“有機械零”的運動軸,按相應的“機零開閉”和“機零方向”同時開始返回機械零點,先完成的 先結(jié)束,直到所有“有機械零”的軸完成回機械零操作。當未選中“各軸同回機零”時,回零的動作順序 與“機零序”的設(shè)置有關(guān),此時按順序一軸一軸的返回機械零點,直到選中的所有軸均完成回機械零操作。 當相應軸所設(shè)的“回零限距”為非零,且此范圍內(nèi)未找到零點,則自動結(jié)束。 當回零動作正常結(jié)束時,將當前坐標設(shè)為或運動對應的“*軸零點值”。 回零過程中,當有限位設(shè)置時,只判斷與回零相同方向的限位,另一方向無效。此功能可使用一個限 位同時作為機械零,減少輸入信號的數(shù)量。但缺點是當電機方向信號不正常或出現(xiàn)故障(運動方向與正確 方向不一致)時,將發(fā)生超出限位的情況。

機械零的說明:零點信號應保持足夠長,即“回零高速”遇信號減速停止,這期間此信號應一直有效。 軟件限位在回機械零時不起作用。 為減少高速回零時的停止距離,可盡量減小“回零高速”值(相對于****速度)。在允許的情況下盡量 減小“升降時間”。 回零的重復精度:對于一般的接近開關(guān),重復定位精度大約>=20微米。如需要提高回零精度,可考慮 伺服的Z信號,或選擇更高精度的接近開關(guān)。注意:大部分電子的接近開關(guān)有溫漂(精度與環(huán)境溫度有關(guān))。 回機械零的精度與“回零低速”有一定的關(guān)系,但與“回零高速”無關(guān)。“回零低速”越低相對回零 精度越高,但在較低的速度下,差別較小。伺服的回零精度由于滯后誤差與速度有關(guān),所以相對較低(不 使用伺服Z信號的情況下)。 程序中使用“回機械零”指令時,“暫停”后將不能繼續(xù)。只給重新開始。

動  在主畫面下按F1鍵或“啟動”鍵或“外啟動”鈕進入自動加工狀態(tài) 當“參數(shù)”“系統(tǒng)”“控制項”中的“不直接執(zhí)行”選中時,進入自動主畫面,但不執(zhí)行程序(再 次按“啟動”鍵或“外啟動”鈕則啟動程序運行);否則直接啟動程序的運行。 空運行:正顯時為正常加工,反顯時為空運行(無電機運動)。 單段執(zhí)行:正顯時為連續(xù)運行,反顯時為單段運行。image.pngimage.png

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