時代超群CM36手動時無運動（wgb） 可能是此方向有限位或軟件限位，或急停按鈕按下。 電子齒輪的分子為0，或電子齒輪分母為0。 伺服驅動器或步進驅動器報警或未正常上電。 伺服驅動器每轉脈沖數過高或步進驅動器細分過高(運動很慢)，可更改伺服驅動器電子齒輪或步進驅 動器細分數。 控制系統與驅動器間信號線聯接有誤或過長(有干擾或衰減過大信號丟失)。 系統到驅動器的信號線聯接有誤(Dir,Cp共三根信號線，混亂或虛接)。 與驅動器不匹配(****脈沖頻率太小，應不小于200KHz)，更換別家驅動器。或降低細分數，以改變系 統的電子齒輪(小于1:2)，以增加脈沖寬度。 系統主板損壞(電壓非5V或負載過大，造成系統主板損壞，不屬保修)。 運動距離有誤差 電子齒輪比不合適。更改伺服驅動器的電子齒輪或系統的電子齒輪。 系統電子齒輪分子大于分母，且速度過高，超過系統****頻率。 速度超過系統****脈沖頻率200KHz，以1微米為當量****為12000毫米/分。應減少細分數或伺服驅動 器的每轉脈沖數，或降低速度。 與驅動器不匹配。本系統的脈沖輸出占空比50%，可降低脈沖頻率(分母是分子的兩倍以上)。驅動器 響應頻率過低，可去掉驅動器的濾波電容或更換別家驅動器。 電機堵轉或丟步(阻力過大、或電機性能差、或電機功率過小、或升降參數不對)。 控制信號有干擾：見“10.7減小干擾的方法” 輸入信號干擾 如果信號線太長，可縮短信號線的長度，更換質量好的線，或適當加大線徑， 遠離強電線路，或更換屏蔽線， 可增加中間繼電器，或其它的電器轉換成新的輸入信號。 可換為常閉點輸入 錯誤報警 標號錯誤：待跳轉的標號(除測位跳轉外不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標 號。標號不能重復。 子程序錯：子程序調用錯誤。不存在的子程序號或嵌套過多。 程序錯誤：子功能號錯誤。 數據錯誤：輸入口/輸出口/邏輯變量號超限。 X,Y,Z,A,B,C限距內未到零：零點感應器故障或回零限距過小 錯誤報警 標號錯誤：待跳轉的標號(除測位跳轉外不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標 號。標號不能重復。 子程序錯：子程序調用錯誤。不存在的子程序號或嵌套過多。 程序錯誤：子功能號錯誤。 數據錯誤：輸入口/輸出口/邏輯變量號超限。 X,Y,Z,A,B,C限距內未到零：零點感應器故障或回零限距過小 
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