時代超群控制器如何控制伺服（wgb） 
概述： 采用高性能32位CPU，可控制步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器。本控制器可控制1-3個電機運動，可實現點位、直線插補、圓弧插補等操作。具有循環、跳轉及簡易PLC等功能。 開機畫面可自行修改 控制器或上位計算機雙模式編程 獨立24V電源反接保護 IO光耦隔離 輸出短接保護 適用：位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL) 通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出) 用戶加工程序存儲器(可存儲20個程序) 最小數據單位 0.001mm ****數據尺寸 ±99999.999mm ****脈沖輸出頻率 150KHz ****3HZ 電源要求 ≥DC(直流)24V/40W 連接 1.脈沖接口與驅動器接線示意圖 注：紅色線為1號腳 CL30-10只接8P中的前4根線或端子；同理CL30-20只接8P中的前6根線或端子。 
2.輸入輸出與開關及繼電器接線示意圖
1. 輸入接線圖 圖為兩線制標準機械開關及光電開關接法，開關的一端接選擇定義好的輸入線，開關的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負極 注1：光電開關需為NPN型。 
2. 輸出線接線圖 如圖，觸點1,2均為繼電器的線圈觸點。 輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。 
注2：紅色線為1號腳 例程：三軸聯動至位置10，然后打開輸出口2，延時3秒后，輸出口關掉，三軸再聯動從當前點移動20，輸出口1與2都打開，延時1秒，輸出口1關掉，再延時2秒，輸出口2關掉，然后三軸位置回坐標零點。 
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