CN1端子信號說明：
①端子號：21，信號名稱：DI1伺服使能，記號：SON，功能：伺服使能輸入端子。SONON:允許驅(qū)動器工作:SONOFF:驅(qū)動器使能關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。注1:當(dāng)從0FF打到ON前，電機(jī)必須是靜止的。注2:打到SONON后，至少等待50ms，再輸入命令。
②端子號：9，信號名稱：DI2報(bào)警清除，記號：ACLR，功能：報(bào)警清除輸入端子ACLRON:清除系統(tǒng)報(bào)警;ACLROFF:保持系統(tǒng)報(bào)警注1:部分硬件故障報(bào)警號，無法用此方法清除，需要斷電檢修，然后再次通電。
③端子號：22，信號名稱：DI3CCW 驅(qū)動禁止，記號：CCWL CCW(逆時(shí)針方向)驅(qū)動禁止輸入端子。 CCWLON:CCW驅(qū)動允許，電機(jī)可以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn); CCWL OFF:CCW驅(qū)動禁止，電機(jī)禁止逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 注1:用于機(jī)械超限，當(dāng)開關(guān)OFF時(shí)，CCW方向轉(zhuǎn)矩保持為 0。 注2:可以通過設(shè)置參數(shù)P-097屏蔽此功能，用戶不用連接此端子，也能使CCW驅(qū)動允許。
④端子號：10，信號名稱：DI4CW驅(qū)動禁止，記號：CWL， CW(順時(shí)針方向)驅(qū)動禁止輸入端子。 CWLON:CW驅(qū)動允許，電機(jī)可以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) CWLOFF:CW驅(qū)動禁止，電機(jī)禁止順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 注1:用于機(jī)械超限，當(dāng)開關(guān)OFF時(shí)，CW方向轉(zhuǎn)矩保持為0 注2:可以通過設(shè)置參數(shù)P-097屏蔽此功能，用戶不用連接此端子，也能使CW 驅(qū)動允許。
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