六軸機器人 BRTIRUS0707A性能參數表 型號 BRTIRUS0707A 軸數 6 有效載荷（KG） 7KG 防護等級 IP65 防塵防水 重復定位精度（MM） ±0.03 ****臂展半徑（MM） 700MM 驅動方式 伺服 本體重量（KG） 約 56KG ****速度（°/S）
J1 266°/s J2 300°/s
J3 375°/s J4 330°/s
J5 300°/s J6 375°/s
運動范圍（0°）
J1 -170°~+170° J2 -100°~+100°
J3 -60°~+140° J4 -180°~+180°
J5 -115°~+115° J6 -360°~+360° ****轉動力矩 J4 17.06N*M J5 17.06N*M J6 8.53N*M ****轉動慣量 J4 0.42KG*M
2 J5 0.42KG*M
2 J6 0.13KG*M
2 安裝環境 使用溫度： 0℃-40℃ ****溫度：15℃-25℃ 相對濕度：20-80%RH（無結露） 氣源壓力 0.5-0.7Mpa
電源 220V 10% 50HZ 1% 核心零部件 操作系統
品牌
BORUNTE 鑄件本體 品牌BORUNTE 伺服電機 品牌BORUNTE 減速機 品牌BORUNTE 電氣元件品牌 BORUNTE 易損件
J1 同步帶 MBT233090506 同步帶-5M-09 帶寬-68 齒 J4 同步帶 MBT233080301 同步帶-3M-08 帶寬-117 齒 J5 同步帶 MBT233080306 同步帶-3M-08 帶寬-699
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