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Err 1(超速)的原因及解決辦法

①電機(jī)接線 U、V、W 相序錯誤，檢查 U、V、W 接線，正確連接 U、V、W 接線，與驅(qū)動器插頭的 U、V、W 標(biāo)號--對應(yīng)

②電機(jī)速度超調(diào)，檢查運(yùn)行狀態(tài)，查看參數(shù)調(diào)整伺服增益，使其減小超調(diào);速度控制時，可增大加減速時間

③編碼器接線錯誤，檢查編碼器接線，正確接線

Err 2(主電路過壓)的原因及解決辦法

①輸入交流電源過高，檢查電源電壓，嶧叾政鈦電壓符合產(chǎn)品規(guī)格

②再生制動故障，再生制動電阻、制動管是否失效或接線斷開，維修

③再生制動能量過大，查看制動負(fù)載率，降低起停頻率，增加加減速時間，減小轉(zhuǎn)矩限制值，減小負(fù)載慣量，更換更大功率驅(qū)動器和電機(jī)，更換更大制動電阻