BRTIRUS2110A 20KG六軸機器人-WYF 針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人。其擁有 2100mm長臂展，****負載可達 10kg。具有六個自由度的靈活性，對焊接、上下料、裝配等場景能夠應對自如。 防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50， 防塵防水。 精度高：重復定位精度±0.05mm。 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。 BRTIRUS2110A工作條件 1、電源：220V±10% 50HZ/60HZ 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環境溫度：15℃-25℃ 4、相對濕度：20-80%RH(無結露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 焊接調試案例  
焊接質量的好壞對產品的質量起到決定性的影響： (1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。 (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
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