參數P-004,控制方式,設置值1,設為速度控制模式
參數P-025,速度指令來源,設置值0(缺省值)0或者1:內部多段速度<8個可選 P137~P144 設置>
P-060速度指令加速時間100(缺省值)按需要設置0~1000r/min的加速時間(單位:ms)
P-061速度指令減速時間100(缺省值)按需要設置1000~0r/min 的減速時間(單位:ms)
P-005速度環比例增益50(缺省值)要提高剛性，可適當調大P-005，每次調整量為5
P-006速度環積分時間常數20(缺省值)若負載慣量較大，可適當調大P-006，每次調整量為10
P-007轉矩濾波時間常數25(缺省值)電機運行產生振動或噪音時，可適當調大，每次調整量為5
P-019速度檢測濾波時間常數35(缺省值)電機運行產生振動或噪音時，可適當調大，每次調整量為5
