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閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ER03報(bào)警-位置超差,P004超差值如何設(shè)置?(WDF)
2024年3月26日

1.jpg

相比較開環(huán)步進(jìn)電機(jī)而言,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度快、精度高、具有反饋功能。如果電機(jī)在速度快的情況下發(fā)生丟步,在編碼器補(bǔ)償范圍內(nèi),是可以進(jìn)行補(bǔ)償?shù)模侨绻^編碼器的補(bǔ)償范圍那么驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警-ER03-位置超差。點(diǎn)擊查看“閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ER03報(bào)警-位置超差”如何操作

如果客戶允許的超差范圍較大,或者不想讓系統(tǒng)做位置超差的檢測,可以通過設(shè)置位置超差限定值-P004來實(shí)現(xiàn):

2.jpg

通過上表可以知道:PN004這個(gè)值設(shè)定的越大,那么允許超差的范圍則越大。如果想加大超差范圍可以增加這個(gè)值來允許一定范圍內(nèi)的誤差。

1)【推薦】P004=9999,調(diào)大位置超差限定值。

2)如果想驅(qū)動(dòng)器不做位置超差檢測、不報(bào)警,可以將P004=0;需要注意的是,P004=0,驅(qū)動(dòng)器就沒有了超差保護(hù),存在失控的風(fēng)險(xiǎn),需要客戶謹(jǐn)慎設(shè)置。

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