指令脈沖傳輸路徑
指令脈沖輸入方式
輸入方式由參數 P035 決定:可以通過參數P037設置輸入信號PULS和SIGN信號相位，用乘酒整計數治;參數P036用手變更計數方向，設置為1計數值取反。
平滑濾波
如下圖所示，參數P040是對指令脈沖進行平滑濾波，具有指數形式的加減速。濾不會丟失輸入脈沖，但會出現指令延遲現象。當設置為0時，濾波器不起作用。參數示由0頻率上升到63.2%的位置指令頻率的時間。
濾波器使輸入的脈沖頻率平滑化。此濾波器用于:上位控制器無加減速功能、電時間輪比較大、指令頻率較低等場合。
