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伯朗特六軸機器人BRTIRUS1820A激光切割上下料(GZL)
2024年4月1日

廚具不銹鋼制造業,改裝前人工操作上下料激光切割,采用1820A機器人代替人工取料,機器人臂展1800mm負載20kg,機器人工作用到碼垛取料工藝逐一遞減取料方式,允許放料信號慢速放料到放料點,靠近定位點完成離開,升到機床上方安全位置等待激光切割工作,切割10秒左右完成,4路電磁閥吸盤夾手取料,機床退到原點安全位置機械手下放取料。放切割料用到碼垛工藝遞增方式,到固定點放料,放置切割外框用到碼垛工藝遞增方式,放料快速離開取料依次循環。

微信圖片_20210707085650.jpg

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BRTIRUS1820A是伯朗特針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人,其負載可達20kg,擁有1800mm臂展。采用輕量式手臂設計,機械結構緊湊、簡潔,再高速運動狀態下能夠在狹小空間內靈活作業,滿足柔性化生產需求。具有六個自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用注塑機500T-1300T。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm):1850

重復定位精度(mm):±0.05

****負載(kg):20

電源容量(kVA):5.87

重量(kg):約230

項目

范圍

****速度

手臂

J1

±155°

110.2°/S

J2

-140°/+65°

140.5°/S

J3

-75°/+110°

133.9°/S

手腕

J4

±180°

272.7°/S

J5

±115°

240°/S

J6

±360°

375°/S

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