伯朗特2110A機型折彎應用介紹

伯朗特2110A是一款通用型機器人，臂展2100mm負載10KG

下面介紹一下2110A的折彎工藝的應用及介紹

首先需要準備一臺2110A機器人，一臺折彎機，一套定制的吸盤夾手，和一個定位工裝。

準備好以后，需要把吸盤夾手安裝到機器人的末端法蘭盤連接好氣管通過一個電磁閥把氣管和機器人的IO模塊進行連接，機器人控制吸盤的啟停。在把折彎機的啟動停止開關通過接線連接到機器人的IO模塊，讓機器人控制折彎機的啟停。

都連接好后開始給機器人編程實現(xiàn)折彎自動化，首先機器人移動到取料位置，吸盤打開吸住物料，然后移動機器人到定位工裝的位置關閉吸盤工件落到定位工裝自動定位，定位完成機器人到定位工裝打開吸盤吸住工件，然后移動到折彎機上，機器人控制折彎機啟動，開始折彎，折彎完成停止折彎機，然后機器人移動到折彎完成的成品碼放位置，關閉吸盤，機器人回到取件為止再次進行取料，到此整套折彎上下料工藝完成。

2110A機器人的產品詳情及參數(shù)

BRTIRUS2110A 是伯朗特針對多自由度的復雜應用而開發(fā)的六軸機器人。其擁有 2100mm長臂展，負載可達 10kg。具有六個自由度的靈活性，對焊接、上下料、裝配等場景能夠應對自如。 防護等級：手腕 IP54、本體 IP40。 精度高：重復定位精度 ±0.05mm。

項目范圍****速度手臂J1±155°110°/SJ2-90°(-140°, 下探可調)/+65°146°/SJ3-75°/+110°134°/S手腕J4±180°273°/SJ5±115°300°/SJ6±360°336°/S