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P006參數(shù)詳解

①速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，減小參數(shù)值，可減小速度控制誤差，增加剛性，過小容易引起振動和噪聲。

②設(shè)置為****值(1000)表示取消積分，速度調(diào)節(jié)器為P控制器。

P007參數(shù)詳解

①轉(zhuǎn)矩的低通濾波器，可抑制機械引起振動。

②數(shù)值越大，抑制振動效果越好，過大會造成響應變慢，可能引起振蕩:數(shù)值越小，應變快，但受機械條件限制。

③負載慣量較小時，可設(shè)置較小數(shù)值，負載慣量較大時，可設(shè)置較大數(shù)值。

P025參數(shù)詳解

①速度控制時，設(shè)置速度指令的來源。

②參數(shù)意義:

0:模擬量速度   1:內(nèi)部多段速度<8個可選P137~P144>   2:模擬量+內(nèi)部多段速度  3:脈沖速度/內(nèi)部測試速度<P-020>具體含義如下:

0:模擬量速度指令，由模擬端口AS+、AS-輸入。

1:內(nèi)部速度指令，由DI輸入的SP1、SP2、SP3 決定: