電機測試好能正常運轉后按【菜單】鍵進入主頁面如圖:按上下方向鍵移動光標到【系統參數】位置，按【確定】鍵進入設置頁面，光標移動到【程序編輯】再按確定鍵進入。(主頁->系統參數->程序編輯) 
進入程序編輯頁面后。(如右圖所示)，進入后光標在序號位置按【右方向鍵】光標移動到【程序指令】位置 按上下方向鍵調出需要的功能指令，再按【右方向鍵】光標移動到【指令參數】，位置按上下左右鍵調好參數，再按【確定】鍵進黝謐設行保存保存同時光標自動跳到下一行。重復上述操作完成全部程序編輯輸人。 
如何運行編輯好的程序。編輯完成后，按【菜單】鍵返回到主頁，按【上下方向】鍵移動光標到【自動運行】位置按【確定】鍵進人。進入到自動運行頁面后一般需要先按一下【復位】鍵，復位一下程序。(注意這里的復位是程序復位，不是電機復位。)然后再按一下【運行】鍵，運行程序。(再次注意這里的運行的是程序運行，程序運行不代表電機轉動，這點一定要搞清楚的。) 
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