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時代超群步進電機如何設置遠點(wgb)
2024年4月10日

時代超群步進電機如何設置遠點(wgb)

步進系統為開環控制,在運動中容易出現丟步或越步產生誤差,機械本身也存在間隙產生誤差,經過多次反復定位后,累積的誤差會越來越大,使定位精度無法滿足要求,所以要執行回原點操作。伺服系統雖然為閉環控制,不會產生丟步和越步現象,但是PLC發送的脈沖傳輸到伺服驅動的線路上可能會產生干擾,以及機械間隙造成的誤差,也會影響定位的精度,所以一段時間后也要執行回原點操作。

  

       斷電后位置改變或丟失,需執行回原點。


  步進電機沒有編碼器,伺服電機通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無法設別位置變化,

所以當切斷電源后,

有人為、重力或慣性等原因造成位置改變,PLC再也無法準確的得知當前位置,為了保證定位

的精準性,需要執行

回原點操作。如果斷電后沒有改變電機的位置或者電機安裝了JD值編碼器,再次上電還需要執

行回原點嗎?雖然增

量型編碼器斷電后無法識別位置,但是在斷電前我們可以將當前位置存儲在PLC斷電保持存儲區

地址中,即使斷電

當前位置也不會丟失,上電后不需要回原點。JD值編碼器斷電后即使轉動了,上電后也能自動

識別當前位置,所以

不需要回原點,但是值得注意的是,JD值編碼器分為單圈和多圈,斷電后轉動的位置一定要在

可識別的范圍內,否則也需要回原點。

image.png

執行復位等操作清除了當前位置。


當程序出現故障,為了能夠重新開始,我們需要執行復位操作,將所有狀態包括當前位置全部

復位成初始狀態,這樣我們必須執行回原點操作。



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