隨著服務機器人的興起，大家也希望機械臂也能走進我們的日常生活來，于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機械臂的產品，可以實現(xiàn)教學，編程，工業(yè)等場景的應用。如下圖： 
R630所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機都是開源的，具體和上位機之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。 肯定是需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進行后續(xù)的開發(fā)工作。 通訊口參數(shù)115200，N、8、1. 這款機械臂采用的編程語言：C語言
機械臂可以安裝夾爪或者吸盤，夾具可以采用3D打印來完成 下面介紹一下這款六軸機器人控制部分 
控制箱有啟動，急停，回零等功能 包含四個動作列表的啟動按鈕，可以分別控制四組不同的動作。每組動作可以變成若干程序。 
控制箱內才用六臺57步進地那幾驅動器，一款定制六軸控制板，可 接電腦進行編程控制，一個24V-800W電源，控制板有輸入輸出接口。方便和外部交互。
限位開關的線和電機線 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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