1、端口定義、引線顏色說明
電機和電源輸入端口
注意:電機線相位間不能互換
2、編碼器信號輸入端口
3,、控制信號端口
4、通訊端口
驅(qū)動器故障時,ENA 信號有效,驅(qū)動器將清除所有故障。
5、控制信號接口電路圖
PU為脈沖DR為方向
輸入信號波形時序圖