步進的細分，脈沖，步進角也是需要認真去學習了解的； 比如說，步距角1.8°；一個圓周360/1.8=200，旋轉一周需要200個脈沖； 如果4個細分，則一周需要200*4=800,800個脈沖才旋轉一周； 確認電機旋轉一周的長度： 絲桿傳動：螺距*螺紋頭數=導程 
CM系列控制器分子分母計算公式： 分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數值的取值范圍為 1-99999 電子齒輪分子，分母的確定方法： 電機單向轉動一周所需要的脈沖數 電機單向轉動一周所移動的距離（以微米為單位） 將其化簡為最簡分數，并使分子和分母均為 1-99999 的整數。當有無窮小數時（如：π）， 可將分子、分母同乘以相同數（用計算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以 消除計算誤差），以使分子或分母略掉的小數影響最小。單分子和分母均應為 1-99999 的整數。 例 1：絲杠傳動：步進電機驅動器細分為一轉 5000 步，或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖， 絲杠導程為 6mm，減速比為 1:1，即 1.0 5000 → 5 6×1000×1.0 → 6 即：分子為 5，分母為 6 例 2：齒輪齒條：步進電機驅動器細分為一轉 6000 步，或伺服驅動器每轉 6000 脈沖， 齒輪齒數為 20，模數 2. 則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π 6000 → 1 → 107 → 107 20×2×3.1415926535898 → 20.943951 → 2241.00276 → 2241 即：分子為 107，分母為 2241， 誤差為 2241 毫米內差 3 微米（注意：π應該足夠精確） 例 3：旋轉角度：步進電機驅動器細分為一轉 5000 步，或伺服驅動器每轉 5000 脈沖， 減速比為 1:30 5000×30 → 5 360×1000 → 12 即：分子為 5，分母為 12，所有單位都換算成角度值。 VX：18010008016 陳工 歡迎咨詢！ |
