一、步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 二、伺服電機 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。 三、步進電機和伺服電機的區(qū)別 區(qū)別1： 控制的方式不同 步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。 區(qū)別2： 過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。 交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其****轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的 3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 
綜上所述，兩者****的區(qū)別，我認為伺服電機是閉關(guān)系統(tǒng)，便于綜上所述，兩者****的區(qū)別，我認為伺服電機是閉關(guān)系統(tǒng)，便于自動化控制，步進電機是開環(huán)系統(tǒng)，動作不可控。同時伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但同樣伺服電機的價格也比步進電機貴很多。因此在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。 VX：18010008016 陳工 歡迎咨詢！
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