時代超群閉環如何控制（wgb） 在某些應用場合，有事需要對電機轉軸和連接負載的速度進行控制，有時需要對他們的位置進行控制，有時需要 對他們的速度和位置同時進行控制，這就需要一個能夠對電動機轉軸的輸出量實施控制的系統。這類控制系統需 要一個反饋裝置，系統借助反饋裝置去感知需要被控制的特定參數。反饋裝置通過反饋環路把檢測到的信號送回 系統的輸入端，并與設定信號進行比較，系統再利用比較器輸出的誤差號對控制對象進行調節。我們把這類系統 稱之為【閉環】系統。為了精確地控制力矩和速度，必須采用閉環控制系統。在閉環控制系統中，對力矩和速度 進行實施實時測量，把測量到的實時信號作為系統的反饋信號，并將其與力矩和速度的指令信號進行比較，然后 根據比較后的誤差信號對電動機進行控制。在此情況下，電動機與控制器組成了三個層次的結構：最內側的一層 是檢測轉子的位置，并根據轉子位置實現電樞繞組內電流的換相（向）使定子磁場與轉子磁場在空間保持互相位 置關系：中間一層是電流調節環，通過調節電樞繞組內的電流大小米調節定子電樞磁場的幅值，達到控制轉矩的 目的：最外的一層是速度調節環，為了獲高性能的伺服系統，中間一層的電流調節環是很重要的，因為最外一層 的速度調節環的性能取決于系統是否具有良好的電流（或力矩）調節。為此，電流調節環的頻帶寬度原則上至少 要比速度調節環的頻帶長度高6~8倍。
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閉環控制產品經典搭配介紹：
（1）伺服系統的經典搭配 
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