40A2A01030-SCA低壓伺服體積非常小巧，適合一些空間局限的場合，伺服電機運行平穩，振動噪音及發熱極小，功率為100W,扭矩0.32NM，額定電壓24V,額定轉速3000RPM。 電機圖紙： 
適配驅動器DMS-055A低壓伺服驅動器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制；16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。 
1. 15 位編碼器，一圈脈沖高達32768。 2. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 3. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 4. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 5. 可自動找原點信號，自動找Z 信號。 6. 16 位電子齒輪功能。 7. 內部隔離modbus RTU 通信（波特率可設，內置隔離電源）。 8. 位置模式，支持脈沖+方向信號和正交脈沖信號。 9. 速度模式支持PWM 占空比信號或4~20ma 電流或0.6~3V 電壓信號控制。 10. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W 交流伺服電機。 11. 提供隔離輸出的報警輸出信號、編碼器零點信號。 12. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 驅動器尺寸圖：
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