技術特點 采用 TI 32位DSP電機專用控制芯片； 采用先進的矢量型閉環控制技術； LED 數碼管顯示，方便參數設置和運行狀態監控； 靜態電流和動態電流可以任意設置（0.4～8A范圍內）； 可適配驅動86和110系列混合式閉環步進電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應頻率200KHz； 16檔通用細分選擇，****256細分（51200脈沖/轉）； 電子齒輪模式（任意細分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 位置控制模式和速度控制模式可選； 位置模式下有兩種控制方式可選擇； 
110系列全數字高速閉環步進電機110ECP185ALCS-TK0，靜轉矩16Nm，電流6A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配ZD-3HE2280AJ新一代DSP數字式步進閉環驅動器，克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗 
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