第一步，機(jī)器人配合吸盤工裝拾取固定位置的紙箱 
第二部，旋轉(zhuǎn)一定角度，利用工裝夾具吧紙箱打開。 
第三部機(jī)械臂帶動(dòng)紙箱依次掃過封底太，實(shí)現(xiàn)底部折疊封底工作 
第四部把紙箱放入傳送帶，進(jìn)入一下環(huán)節(jié) 依次往復(fù)循環(huán)，效率高，大大節(jié)省了人工成本。 選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其****負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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