圖為伯朗特六軸工業機器人BRTIRUS1820A應用于拉桿箱切水口上下料，機械臂配合特制工裝夾具。利用輸出輸出點和切水口機結合。來實現上下料，效率高。 
機械臂把拉桿箱上蓋，放入切水口機，輸出一個信號給機器，進行切水口操作 
水口機切完以后給機械臂輸出一個信號，機械臂把負載夾取出來，放入傳送帶。 選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產品尺寸圖
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