行星減速機級數是行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。行星減速機級數：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1） 
如何分辨級數：
1.查看行星減速機內部行星齒輪數量，或者行星齒輪組數量；
2.減速比不一樣，速比越大級數越高；
3.查看行星齒輪減速機長度，行星齒輪箱越長，級數越多； 
一級和二級行星減速機如何區別：
1.兩者的區別實際就是齒輪套數的區別，
2.效率的區別，二級行星減速機的效率比一級行星減速機的效率低，
3.長度的區別，二級行星減速機比一級行星減速機要長。
4.傳動比的區別，二級行星減速機比一級行星減速機傳動比大。 
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