行星減速機背隙，也叫回程間隙，意思是將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。
國內的定義一般為：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一。減速器中性能參數中的回程間隙（或者叫背隙，間隙），這個數值越低越好，也越貴（單位是arcmin，一般稱低于8的為高精度型，15以上為低精度型）。
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