特點(diǎn) u 采用飛思卡爾全新 32 位電機(jī)專用控制芯片； u 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； u LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控； u 靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～8.2A 范圍內(nèi)）； u 可驅(qū)動(dòng) (57/60) 和 86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)； u 光電隔離信號(hào)輸入/輸出； u 脈沖響應(yīng)頻率 200KHz； u 16 檔通用細(xì)分選擇，**** 256 細(xì)分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）； u 電子齒輪模式（任意細(xì)分值）； u 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)； u 位置控制模式和速度控制模式可選； u 位置模式下有兩種控制方式可選擇 
1、上位機(jī)在計(jì)算脈沖當(dāng)量時(shí)請用表格 4.1.2 里的細(xì)分?jǐn)?shù)×200，得到單位為脈 沖/轉(zhuǎn)的細(xì)分值。 2、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能簡單的以更換電機(jī)線來改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，如果電機(jī) 運(yùn)行方向與給定方向不一致時(shí)，更改參數(shù) P002 里的值來進(jìn)行換向。 3、當(dāng) P001 里選擇的細(xì)分值為 SEt 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用電子齒輪變量來定義。 通過電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動(dòng)器的單位脈沖命令，使傳動(dòng)裝置移動(dòng)任意距 離。上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比、減速比或是 電機(jī)編碼器線數(shù)�？梢院芊奖愕呐c各種脈沖源相匹配，以達(dá)到理想的控制分辨 率（角度/脈沖）。 計(jì)算公式： P×G=N×C×4 P：輸入指令的脈沖數(shù) G：電子齒輪比： G＝ 分頻分母 分頻分子 N：電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù) C：光電編碼器線數(shù)/轉(zhuǎn)，本系統(tǒng) C＝1000 例如：當(dāng)上位控制器輸出指令脈沖為 6000，電機(jī)旋轉(zhuǎn) 1 圈 G＝ P N *C * 4 = 6000 1*1000* 4 ＝ 32 則參數(shù) P006 設(shè)為 2，P007 設(shè)為 3，上面的結(jié)果通過數(shù)學(xué)約分計(jì)算得來，盡量 取最小公約數(shù)。其中電子齒輪比推薦范圍為： 20 1 ≤G≤20 
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