1、步進馬達發熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅動技術時，步進馬達在靜態和低速下，電流會維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，馬達內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而馬達整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
2、發熱帶來的影響：
步進電機發熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶沒必要理會。但是嚴重時會帶來一些負面影響。如馬達內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響馬達的動態響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許馬達的過度發熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對馬達的發熱應當進行必要的控制。
