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一起認識步進電機(CZ)
2024年9月10日

步進電機是一種將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。其工作原理是通過電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流,以此驅動電機按設定的方向轉動一個固定的角度,即“步距角”。步進電機的轉速、停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響。

開環(huán)電機與閉環(huán)電機的區(qū)別

開環(huán)電機:無編碼器,輸出轉速和位置由輸入控制信號決定,沒有位置或速度反饋回路來控制輸出。成本低、結構簡單,但轉速波動大且誤差較大,適用于對精度要求不高、負載變化小的應用場景。

閉環(huán)電機:有編碼器,通過編碼器等反饋元件使電機控制器能更精確地掌握電機的旋轉量、速度,從而更準確地控制電機旋轉。控制精度和魯棒性遠高于開環(huán)電機,適用于要求高精度和負載變化大的自動化應用環(huán)境。

抱閘型步進電機

抱閘型步進電機具備制動(剎車)功能,通過施加電流來操控電磁力,實現抱閘或松閘動作。在抱閘狀態(tài)下,能夠確保機械設備的安全性;在松閘狀態(tài)下,傳動部件可以自由旋轉。這種電機廣泛應用于需要抱閘和松閘功能的設備和系統中,如機械制動系統、輸送系統等。

驅動控制一體型步進電機

也稱為一體式步進電機驅動器,集成了步進電機驅動和控制器功能。這種設備具有簡單的接口和連接方式,用戶只需通過幾根線即可將控制器與電機連接起來,無需復雜的調試和設置。被廣泛應用于機器人、自動化設備、打印機等多個領域。

驅動器選擇

步進驅動器是用于控制步進電機轉動的設備,主要分為總線型和脈沖型兩種。

脈沖型驅動器:

根據控制系統發(fā)出的脈沖或方波信號來控制步進電機的轉動。

控制方式簡單,適配大多數控制器。

只需控制器帶高速脈沖輸出功能即可使用,操作簡便。

總線型驅動器:

通過總線方式控制步進電機的轉動,可以傳輸數據信號和控制信號,實現多個設備的同步控制。

在大型工業(yè)自動化生產線的控制中更為靈活和方便。

支持多種通訊協議,如Modbus、EtherCAT、CAN等。

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