閉環步進電機接線
A+,A-,B+,B-對應接相線白色，綠色，藍色，黑色
EB+,EB-,EA+,EA-,VCC,EGND對應接編碼器線黃色，綠色，黑色，藍色，紅色，白色
一定要這樣接線，否則上電電機會報警
控制信號線
PUL+接控制器的脈沖正
PUL-接控制器的脈沖負
DIR+接控制器的方向正
DIR-接控制器的方向負
當使用中發現方向不對，需要換向時要注意：
不是與開環步進電機一樣，把相線兩相對調就可以了
而是不要改動任何線序，直接把撥碼開關S5撥碼下撥，斷電上電生效，方向就調過來了
CCW逆時針方向旋轉為正轉，CW順時針方向旋轉為反轉
