本次只討論負載與步進電機選型之間的關系 由于大多數情況下 客戶并不確定自己應該選什么樣的電機合適 需要在這里討論一下 基本上基于：1NM=0.98KG 這樣一個關系 即0.98kg物體在1米的位置上的電機可以施加的力矩是1nm 打個比方：客戶的負載10kg 需要帶動這個負載的電機 按照上邊所述 需要的扭矩應該是10.2NM 實際上電機在轉動過程中 是會產生有一部分損耗的 實際力矩可能只達到理想扭矩的80% 想要達到理想的扭矩 選擇電機的時候 我們要把損耗算進去 ：10KG/0.8 即12.5NM這樣一個大致的范圍 以下時代超群電機型號對照表： 
    依據上表 我們在根據轉矩在選擇電機的時候 即可以參照以下選擇
A 扭力在0.8NM以下 選擇20、28、35、42步進電機； B 扭力在1NM-3NM左右 選擇57、60步進電機 C 扭力在3NM以上 選擇86、110、130步進電機 
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