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HBS57閉環驅動器使用-HYB
2024年10月10日

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HBS57公司基于多年低壓伺服系統經驗研制開發的一款新型低壓混合伺服產品,本產品采用了****DSP數字處理芯片和先進的變電流和變頻控制算法技術,為設備制造廠商提供了一種高性價比的混合伺服驅動解決方案。HBS57結構緊湊,體積小巧,節省空間,減低了線間的電磁干擾;采用了更優振動技術和低發熱技術,有效的解決了電機和驅動器的發熱、振動和噪聲等問題,且發熱低,綠色環保。


特點

工作電壓:直流輸入電壓24VDC80VDC,推薦工作電壓36V/48V


連續輸出電流****值8.0A,****峰值電流13A(先進的混合伺服過載能力)


可接受差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式

采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制(SVPWM)閉環控制技術

采用了先進的變電流技術和變頻技術,有效的降低了電機和驅動器的發熱

脈沖,方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容

每圈脈沖數可通過調試軟件或拔碼設定(細分)


具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能

單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選(通過串口連接上位機選擇)

控制指令****脈沖頻率為500KHz(出廠默認為200KHz


具有串口RS232調試功能,但需使用本公司專用的串口調試線纜


性能:速度平穩,超調小,跟蹤誤差小,電機和驅動器低發熱


適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:鎖螺絲機,剝線機,繞線機,端子機,激光機,噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。

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綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,該LED常亮;當驅動器切斷電源時,該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈以5秒鐘為周期循環閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED閃爍頻率為2Hz,其中LED200ms,滅300ms。紅色LED5秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息,具體關系如下表所示

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當驅動器出現故障時,驅動器將停機,并提示相應故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時,故障才可以清除。當驅動器出現故障時,驅動器將按隊列形式,將****故障保存在驅動器的EEPROM內,驅動器最多保存10個****歷史故障。用戶可以通過PC機和文本顯示器讀取相應的故障代碼

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