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關于步進電機只有一個方向如何解決(LGY)
2024年10月11日

以下均為兩相步進電機實物圖片image.png

image.png

一、硬件連接方面

1. 電機接線檢查

• 確保步進電機的相序接線正確。如果相序錯誤,可能會導致電機只能朝一個方向旋轉。例如對于兩相步進電機,A相和B相的接線順序不能顛倒。對照電機的接線圖,重新檢查并連接電機的各相線路。

2. 驅動器檢查

• 查看驅動器的方向控制引腳(DIR)連接是否正常。如果該引腳存在斷路或者接觸不良,可能無法正常改變電機的旋轉方向。檢查與該引腳連接的線路是否松動、損壞,確保其與控制器(如PLC、單片機等)的輸出引腳可靠連接。

• 部分驅動器有方向使能設置,要確保相關設置正確。例如,某些驅動器可能有撥碼開關或者跳線來設置方向控制的使能,如果設置錯誤,電機可能只能單向轉動。

二、軟件控制方面

  1. 程序邏輯檢查(針對控制器編程控制情況)

• 如果是通過程序控制步進電機,檢查控制電機方向的程序邏輯。例如在單片機控制中,查看控制方向的代碼是否正確。如在C語言編程中,用于設置方向引腳電平高低來改變方向的語句是否存在邏輯錯誤,確保程序能夠正確地向驅動器的方向控制引腳發送高低電平信號以改變電機方向。

2. 控制器輸出檢查

• 使用示波器或者萬用表來檢測控制器輸出到驅動器方向控制引腳的電平信號。確認在需要改變電機方向時,電平信號是否發生了正確的變化。如果沒有變化,可能是控制器的程序或者硬件輸出電路存在問題。

    

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