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SD300/SD100/XBM300系列伺服電機常用參數-masl
2024年10月12日

當您拿到伺服驅動器后,首先需要根據說明書設置一些基礎參數,然后要結合工況(現場情況及負載情況)靈活設置電機剛性等參數,以保證電機的穩定運行。為了方便您快速上手伺服驅動器,為大家整理了時代超群伺服驅動器的常用參數:

更多參數點擊下載伺服驅動器說明書了解

  


SD300/SD100/SD100C
指令參數
電機代碼Pr002
強制使能

Pr098=1內部使能;

Pr098=0外部使能;(16號角接信號,31號23號接電源正負)

更改電機運行方向Pr036=0/1
濾波參數PLC控制:Pr038=6/4
運動控制器:Pr038=2
保存參數EE-SET 長按E鍵,出現DONE,斷電重啟
修改電機代碼1、參數Pr000改為316
2、參數Pr002改為電機對應代碼
3、關掉使能(Pr098=0)或拆掉CN1插頭,RUN燈滅表示無使能
4、找到E-DEF長按確定鍵出現done斷電無顯示后重啟
設置電子齒輪比Pr029:電子齒輪比分子
Pr030:電子齒輪比分母
例如電機實際速度為500:
當電子齒輪比分子為2,分母為1,那么電機實際速度為1000;
當電子齒輪比分子為1,分母為2,那么電機實際速度為250;
當Pr029=10,Pr030=1時為原速度的10倍速
當Pr029=1,Pr030=10時為原速度的0.1倍速 
調節剛性
Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數;用絲桿改為90左右,用斜齒改為100左右,可以上下加減5調整。經驗值:Pr005=95. Pr009=90;
 
Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數;皮帶或鏈條越長這個數值越大,一般建議設置在200-300左右。
 
 
Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數;用絲桿改為80左右,用斜齒改為20左右,可以上下加減5調整。
 
 
Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數;皮帶或鏈條越長這個數值越大,一般建議設置在300左右。經驗值:Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大)Pr009=20. Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)
電機異響,抖動,聲音大,跳動1、檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應,重設電機代碼并恢復出廠值。
2、Pr005適當減小看是否有效;
3、Pr087適當減。篜r087=751時改為Pr087=451
 Pr087=451時改為Pr087=300
內部多段速

Pr098=0外部使能由DI1(16)控制
 =1內部強制使能,電機鎖軸                          

 Pr004=1速度模式
Pr025=1內部多段速
Pr104=9 方向取反                                 

 Pr101=10 速度1
Pr102=11 速度2
Pr103=12 速度3

內部多段扭矩

Pr098=0外部使能由DI1(16)控制
 =1內部強制使能,電機鎖軸                              

 Pr004=2轉矩模式
Pr026=1內部多段轉矩
Pr101=13 轉矩1
Pr102=14 轉矩2
Pr103=9 方向取反


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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種,規格齊全、功能強大,性能優良,品質可靠,具有極高性價比,另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域,產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。

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