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導軌滑臺計算方式(LGY)
2024年10月19日

以下均為導軌滑臺實拍照片:

image.pngimage.png


導軌滑臺的計算方式通常涉及以下幾個方面:


一、負載計算


  1. 靜態負載

    • 包括滑臺上所承載的設備重量、工件重量等。靜態負載通常以牛頓(N)為單位。

    • 例如,若滑臺上放置的設備和工件總重為 500 千克,則靜態負載 = 500×9.8 = 4900N。

  2. 動態負載

    • 考慮滑臺在運動過程中由于加速度、摩擦力等因素產生的負載。

    • 動態負載 = 靜態負載 + 慣性力。

    • 慣性力 = 質量 × 加速度。如果滑臺加速度為 a(m/s²),承載總質量為 m(kg),則慣性力 = m×a。


二、行程計算


根據實際應用需求確定滑臺的行程長度,通常以毫米(mm)為單位。需考慮工作空間限制、操作便利性等因素。


三、速度計算


  1. 確定所需的滑臺運動速度,通常以毫米 / 秒(mm/s)或米 / 分鐘(m/min)為單位。

  2. 根據電機轉速和傳動比計算滑臺速度。

    • 滑臺速度 = 電機轉速 × 絲杠導程 ÷ 傳動比。

    • 電機轉速通常以轉 / 分鐘(r/min)為單位,絲杠導程以毫米 / 轉(mm/r)為單位。


四、電機選型計算


  1. 扭矩計算

    • 加速扭矩:根據滑臺的質量、加速度和傳動比計算。加速扭矩 = (慣性力 × 絲杠導程)÷(2×π× 傳動比)。

    • 勻速扭矩:主要考慮克服摩擦力所需的扭矩。勻速扭矩 = (摩擦力 × 絲杠導程)÷ 傳動比。

    • 總扭矩 = 加速扭矩 + 勻速扭矩 + 其他附加扭矩(如切削力等,如果有)。

  2. 功率計算

    • 功率 = 扭矩 × 轉速 ÷9550。(扭矩單位為 N・m,轉速單位為 r/min)


根據計算出的扭矩和功率選擇合適的電機。


五、精度計算


  1. 定位精度

    • 由導軌和絲杠的制造精度、安裝精度等因素決定。通常以毫米(mm)為單位表示。

    • 定位精度可以通過查閱導軌和絲杠的產品規格書獲得相關參數。

  2. 重復定位精度

    • 指滑臺多次重復定位到同一位置的偏差。一般也以毫米(mm)為單位。


六、壽命計算


  1. 導軌壽命

    • 根據負載、行程、速度等參數,使用導軌的壽命計算公式進行計算。不同類型的導軌計算公式略有不同,但通?紤]負載系數、硬度系數、溫度系數等因素。

    • 例如,對于直線滾動導軌,壽命計算公式為:L = (C/P)³×S,其中 L 為壽命(km),C 為額定動載荷,P 為實際負載,S 為行程長度(mm)。

  2. 絲杠壽命

    • 同樣根據負載、轉速等參數計算絲杠壽命。一般考慮軸向負載、轉速、壽命系數等因素。

    • 絲杠壽命計算公式為:Lh = (Ca/Fm)³×10⁶÷(60×n),其中 Lh 為壽命(h),Ca 為額定動載荷,Fm 為平均軸向負載,n 為轉速(r/min)。

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