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步進電機關鍵參數選擇(wgb)
2024年11月1日

步進電機關鍵參數選擇(wgb)

  

步進電機關鍵參數選擇

  1. 步距角

    • 步距角的選擇取決于負載精度的要求。將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走的角度(包括減速)應等于或小于電機的步距角。

    • 市場上步進電機的步距角一般有0.36°/0.72°(五相電機)、0.9°/1.8°(二、四相電機)、1.5°/3°(三相電機)等。

  2. 靜力矩

    • 步進電機的動態力矩較難直接確定,因此通常先確定電機的靜力矩。

    • 靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,負載可分為慣性負載和摩擦負載。直接起動時兩種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行時主要考慮摩擦負載。

    • 一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2~3倍。靜力矩一旦選定,電機的機座及長度(幾何尺寸)便能確定下來。

  3. 電流

    • 靜力矩相同的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大。

    • 可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源及驅動電壓)。

其他考慮因素

  1. 力矩與功率換算:步進電機一般在較大范圍內調速使用,其功率是變化的,一般只用力矩來衡量。力矩與功率的換算公式為P=Ω·M(其中P為功率,單位為瓦;Ω為每秒角速度,單位為弧度;M為力矩,單位為牛頓·米)。在實際應用中,還需考慮電機的轉速和脈沖數等因素。

  2. 電機尺寸與安裝:步進電機的尺寸(如法蘭直徑、軸徑、軸長等)和安裝方式(如水平安裝、垂直安裝等)也是選型時需要考慮的因素。這些參數將影響電機的安裝和使用效果。

  3. 驅動器選擇:驅動器的作用是將微小的電流信號轉化為電機旋轉的機械能。在選型時,需要根據所選電機的類型和參數,選擇合適的驅動器。

  4. 控制方式:根據系統需求,選擇合適的控制方式,如開環控制、閉環控制或混合控制等。閉環步進電機通常具有更高的性能和精度。

  5. 環境適應性:考慮工作環境中的溫度、濕度、振動等因素,選擇具有相應環境適應性的步進電機。

  6. 成本與維護:綜合考慮電機的制造成本、維護成本以及售后服務等因素,選擇性價比高的產品。

性能測試與調試

在實際應用中,對電機系統進行性能測試,并根據測試結果進行調試,以滿足實際應用的需求。這包括測試電機的步距角精度、靜力矩穩定性、電流響應速度等關鍵指標。

綜上所述,步進電機的選型是一個復雜而細致的過程,需要綜合考慮多個因素。通過明確應用需求、選擇電機類型、確定關鍵參數以及其他考慮因素的綜合考量,才能選出最適合的步進電機

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