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時代超群XKM系列的驅動器，當出現驅動器上報警：Err  9時，這個報錯原因是：編碼器異常導致的。

處理辦法：

1. 檢查編碼器線的連線是不是有破損。

2. 檢查編碼器線的插頭是不是異常。

3. 再者就是附近有沒有干擾。

4. 如果以上三者都不是的話，如果手里有多備用電機，或者線，就把三個更換支排處問題的出在什么上面。