電機(jī)不轉(zhuǎn) 首先檢查驅(qū)動(dòng)器的面板上是否有報(bào)警信息，如果有，則先按照報(bào)警信息提 示的內(nèi)容進(jìn)行檢查。 檢查急停信號是否未釋放，如果急停信號未釋放，電機(jī)將無法啟動(dòng)，同時(shí) 面板上會(huì)顯示“br”。 電位器被調(diào)到了接近 0 轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近 0，或者 內(nèi)部速度被設(shè)置成了 0。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)雖然已經(jīng)啟動(dòng)，但是沒有速度，這種情 況通常會(huì)觸發(fā) Er 報(bào)警。 電機(jī)線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯(cuò)誤，此時(shí)電機(jī)無法 正常運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)后如果 3 秒鐘內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然是 0 的話，將觸發(fā) Er 報(bào)警。 負(fù)載卡死導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通常會(huì)觸發(fā) Er 報(bào)警。 霍爾信號不正常導(dǎo)致不能運(yùn)轉(zhuǎn)，霍爾信號插頭如果沒有插上或者線路有故 障，通常會(huì)導(dǎo)致 HE 報(bào)警，但是如果霍爾信號的 ABC 相序錯(cuò)亂并不會(huì)觸發(fā)報(bào)警， 為了確認(rèn)霍爾是否正常，可將 P1.0 參數(shù)設(shè)為 10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上， 然后手動(dòng)順時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，如果 3 位數(shù)字的首位呈現(xiàn) 1-5-4-6-2-3 的規(guī)律 變化，則霍爾信號基本沒有問題。如果不是這樣的，則說明信號異常。
電機(jī)過熱
身的故障也會(huì)造成電機(jī)過熱，可以把 P1.0 設(shè)置成 4，顯示驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)功率， 看看功率是否過大。如果有條件，更換驅(qū)動(dòng)器對比一下。如果更換驅(qū)動(dòng)器沒有 差別，負(fù)載也正常，則也有可能是電機(jī)的問題。不過由于更換電機(jī)通常比較麻煩， 所以要首先檢查負(fù)載，然后是驅(qū)動(dòng)器，最后是電機(jī)。 
電機(jī)轉(zhuǎn)速 未能達(dá)到 要求 負(fù)載阻力過重，電機(jī)的****電流仍未能克服負(fù)載阻力。 速度信號輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。 
電機(jī)運(yùn)行 時(shí)有異常 噪音 脫開負(fù)載再啟動(dòng)電機(jī)，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，則可能是 電機(jī)的軸承或者風(fēng)扇等問題，有條件時(shí)更換電機(jī)看看噪音是否消失。 如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)的尖細(xì)的高頻噪音，則可能是驅(qū)動(dòng)器的電流斬 波噪音，驅(qū)動(dòng)器的斬波頻率默認(rèn)為 16KHz，通常是聽不見電流噪音的，如果降 低到 12K 甚至 8K，由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍，則噪音會(huì)逐步變得明顯， 大功率驅(qū)動(dòng)器為了降低功率損耗，有可能會(huì)降低斬波頻率的設(shè)定，這時(shí)就屬于正常現(xiàn)象。 
電機(jī)運(yùn)行 時(shí)速度忽 高忽低 首先檢查速度信號是否異常，作為對比，可以改成內(nèi)部速度模式對比一下， 看看速度是否能夠穩(wěn)定。 如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負(fù)載慣量比較大的場合， 例如大的轉(zhuǎn)盤或者滾筒類負(fù)載，過大的速度響應(yīng)延遲導(dǎo)致速度閉環(huán)震蕩所致。 解決辦法是調(diào)低速度 PID的增益，具體辦法是把 P1.7和 P1.8成倍減小再看效果。 或者機(jī)械上增加減速比是最為有效且有利于電機(jī)工作條件的辦法。 
報(bào)警信號 或者速度 信號沒有 輸出 檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。 如果是報(bào)警信號沒有，為了方便排查問題，需要人為制造報(bào)警信號，此時(shí) 可以斷開電機(jī)線，只保留霍爾信號線，然后啟動(dòng)電機(jī)，人為地制造 Er 報(bào)警。如 果是速度信號沒有，則檢查時(shí)無需啟動(dòng)電機(jī)，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，看看輸 出信號是否有變化。 
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