當控制器出現故障時，可以按照以下步驟進行排查和維修：
1、檢查電源管理電路 ：
使用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。
找到損壞的元器件并進行更換。
2、檢查與外部功能部件的接口 ：
確保控制器與外部設備（如傳感器、顯示屏）的連接正常且牢固。
檢查接口是否松動或損壞，必要時重新連接或更換。
3、檢查主芯片 ：
確認主芯片是否損壞，如有損壞需更換同型號芯片。
4、檢查功率管驅動電路 ：
檢測功率管的柵極電壓是否與轉把轉動角度對應。
參照電路圖檢查相關芯片的輸入輸出引腳電壓是否正常。
5、檢查控制器內部電源 ：
使用萬用表測量控制器內部電源的輸出電壓，確保其與標稱電壓相符。
如果電壓異常，可能是三端穩壓集成電路損壞，需要更換。
6、檢查缺相 ：
確認控制器是否能識別電機霍耳信號，如不能識別則存在缺相問題。
缺相可能導致控制器無法正常啟動或運行無力。
