一、基本結構與原理 減速機主要由箱體、齒輪（或蝸輪蝸桿）、軸承、軸、油封等部件組成。其核心原理是通過內部的齒輪傳動機構（或其他傳動方式，如蝸輪蝸桿），將輸入的高轉速、低扭矩的動力轉換為低轉速、高扭矩的輸出。 二、主要類型 齒輪減速機：最常見的一種減速機，通過不同齒數的齒輪相互嚙合，實現減速和增大扭矩的目的。根據齒輪的排列方式，又可分為平行軸齒輪減速機、直角軸齒輪減速機和行星齒輪減速機等多種類型。 蝸輪蝸桿減速機：具有較大的減速比和較高的傳動效率，適用于需要大扭矩和低速運轉的場合。其結構緊湊，但相對齒輪減速機來說，體積和重量可能稍大。 擺線針輪減速機：采用擺線針輪嚙合傳動，具有結構緊湊、傳動平穩、噪音低等優點。適用于需要高精度傳動和較小空間的場合。 諧波減速機：利用諧波原理進行傳動，具有體積小、重量輕、傳動精度高、承載能力大等特點。常用于機器人、自動化設備等高精度傳動場合。 三、功能與作用 降低轉速：將電機的轉速降低到所需的范圍內，以適應設備或機械系統的運行需求。 增大扭矩：通過減速比的作用，將電機的小扭矩轉換為大扭矩輸出，滿足需要大扭矩驅動的設備要求。 精確控制：與伺服電機或步進電機配合使用，實現精確的轉速和位置控制。通過調整減速機的減速比和電機的控制參數，可以精確地控制設備的運動速度和位置精度。 提高傳動效率：減速機能夠減少動力傳遞過程中的能量損失，提高傳動效率。 保護電機：在過載或瞬時沖擊負載的情況下，減速機能夠吸收和緩沖部分能量，保護電機不受損壞。 
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